西门子6ES7351-1AH01-0AE0

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SIEMENS 可编程控制器
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 下面介绍SINUMERIK 840D数控系统主要的功能部件。

 （1）数字控制单元NCU

 NCU（Numerical Control Unit）是SINUMERIK 840D数控系统的控制中心和信息处理中心，数控系统的直线插补、圆弧插补等轨迹运算和控制、PLC系统的算术运算和逻辑运算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中，NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一体化结构，合成在NCU中。

 （2）人机通信中央处理单元MMC-CPU

 MMC-CPU的主要作用是完成机床与外界及与PLC-CPU、NC-CPU之间的通信，内带硬盘，用以存储系统程序、参数等。

 （3）操作员面板

 操作员面板OP的作用是：显示数据及图形，提供人机显示界面；编辑、修改程序及参数；实现软功能操作。

 在SINUMERIK 840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5种操作员面板。其中，OP031是常使用的操作员面板。

 （4）机床操作面板MCP

 MCP的主要作用是完成数控机床的各类硬功能键的操作。主要有以下列6个硬功能键操作。①操作模式键区，可选择的操作模式有JOG、MD、TEACH IN和AUTO 等4种操作模式。②轴选择键区，实现轴选择，完成轴的点动进给、回参考点和增量进给。③自定义键区，供用户使用，通过PLC的数据块实现与系统的联系，完成机床生产厂所要求的特殊功能。④主轴操作区，主轴倍率开关，实现主轴转速0～150%倍率修调。主轴起停按钮实现主轴驱动系统的起停，一般控制主轴驱动系统的脉冲使能和驱动使能。⑤进给轴操作区， 进给轴倍率开关，实现主轴转速0～200%倍率修调。进给轴起停按钮实现进给轴驱动系统的起停，一般控制进给轴驱动系统的脉冲使能和驱动使能。⑥急停按钮实现机床的紧急停车，切断进给轴和主轴的脉冲使能和驱动使能。

 （5）电源和驱动系统

 主电源模块主要功能是实现整流和电压提升功能。驱动系统则包括主轴驱动系统和进给驱动系统两部分。






color:#333333;font-weight:bold;text-indent:2px;background-color:#FFFFFF;"> 



参数说明：

 

那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含义为：把X轴的G54粗设定（TR）为110.001

 $P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含义为：把Y轴的G54粗设定（TR）为120.002

 $P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含义为：把X轴的G54精设定（FI）为11.001

  

 $P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54，如果是2表示G55，可参考下面参数：

 

 $P_UIFR[0]等同于G500

 $P_UIFR[1]等同于G54 

 $P_UIFR[2]等同于G55 

 $P_UIFR[3]等同于G56

 $P_UIFR[4]等同于G57

 $P_UIFR[5]等同于G505

… 

 $P_UIFR[99]等同于G599

  

例2

执行$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）结果如下：

 



  

 $P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）表示把G54中的X Y Z轴值全部清空后，把 Y轴中的精设定为22.002

  

执行$P_UIFR[1] =ctrans（x,110.111,y,120.222）：cfine（x,11.111,y,22.222）结果如下：



 把G54中X Y Z轴清空后重新赋值，这里我就就解释含义了，相信大家已经明白了。

$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空

 

看下面一段探测的赋值程序：

 

 $P_UIFR[1,X,TR]=110  

 $P_UIFR[1,Y,TR]=120 

 $P_UIFR[1,Z,TR]=0

 $P_UIFR[2,X,TR]=3  

 $P_UIFR[2,Y,TR]=120 

 $P_UIFR[2,Z,TR]=0

轻读者自己在面板中填写赋值







 通过PROFIBUS实现的快速现场总线通讯－现场总线标准

 由于S7-1200和现场总线标准PROFIBUS之间近的连接－反应迅速的强大网络－，在将来会实现现场级至控制级之间的统一通讯。这是我们小型自动化领域中一种重要的要求。
 有两个将S7-1200连接到PROFIBUS的新通讯模块（CM）。作为DP从站，多可以与DP Master CP 1243-5连接16个现场设备，例如作为分散的外围设备ET 200单元。S7-1200具有CM 1242-5 的DP从站的功能，因此，可连接到任何其他DP主站。通过背板总线轻松地将两个模块连接到左侧的CPU。

 连网简单

 为了减少布线和提供大的连网灵活性， CSM 1277小型交换机模块可用于配置统一或者混合网络－采用线型、树型或星型拓扑结构。CSM 1277是一个4端口非管理型交换机，允许您将SIMATIC S7-1200与多三个额外的设备相连接。

 远程控制应用简单

 新的通讯处理器CP 1242-7能够通过移动电话网络或互联网从一个集线器实现对分布式S7-1200单元的监测和控制。

SIMATIC S7-1500 系统概述
SIMATIC S7-1500 – 极大提升生产力和生产效率
 新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，大程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATIC S7-1500 无缝集成到 TIA 博途中，极大提高了工程组态的效率。

SIMATIC S7-1500 采用模块化结构，各种功能皆具有可扩展性。
 每个控制器中都包含有以下组件：

 一个中央处理器 (CPU)，用于执行用户程序

 一个或多个电源

 信号模块，用作输入/输出

 以及相应的工艺模块和通信模块。









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西门子6DD160系列型号列举
 订货型号：
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6DD1600-0AF0
 SIMADYN DPROZESSORMODUL PM16ALLG. ANWENDUNG 16BIT, 16MHZL- UND C-BUS, 16BE AL., 16BASIMADYN DPROCESS MODULE PM16GENERAL APPLICATION 16BIT16MHZL- AND C-BUS , 16BI AL, 16BO
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6DD1600-0AH0
 SIMADYN DPROZESSORMODUL PM432 BIT, ALLGEM. ANWENDUNGENL- UND C-BUS, 4BE AL.SIMADYN DPROCESSOR MODULE PM432-BIT, GENERAL APPLICATIONSL AND C BUS, 4BI AL.
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6DD1600-0AJ0
 SIMADYN DPM5, 32 BIT-CPU-BAUGRUPPEMIT BINAER-, ABSOLUT-,INKREMENTAL-EINGAENGENL- UND C-BUSSIMADYN DPM5, 32-BIT CPU MODULE WITHBINARY, ABSOLUTE AND INCREMENT.INPUTS, L AND C BUS
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6DD1600-0AK0
 SIMADYN DPM6SCHNELLE 64 BIT-CPU-BAUGRUPPEMIT BINAER-EINGAENGENL- UND C-BUSSIMADYN DPM6, RAPID 64-BIT CPU MODULEWITH BINARY INPUTS,L AND C BUS
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6DD1600-0BA2
 SIMATIC TDC, CPU551 64-BIT CPU MODULE WITH DIGITAL INPUTS
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6DD1601-0AE0
 SIMADYN D, PROZESSORMODUL PG16GLEICHSTROM 16BIT, 16MHZL-BUS, 4BE, 4BA1 SITOR-SCHNITTSTELLESIMADYN D,PROCESSOR MODULE PG16LINE-COMMUTATED CONVERTERS
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6DD1601-0AF0
 SIMADYN D, PROZESSORMODUL PG26GLEICHSTROM 16BIT, 16MHZL-BUS, 4BE AL., 4BA2 SITOR-SCHNITTSTELLENSIMADYN D,PROCESSOR MODULE PG26DC CURRENT 16 BIT , 16MHZL-BUS , 4 BI AL., 4BOTWO SITOR INTERFACES
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6DD1601-0AH0
 SIMADYN DERWEITERUNGSBAUGRUPPE ITDCFUER PM4,PM5,PM6ANSTEUERUNG NETZGEFUEHRTERSTROMRICHTER UEBER SITOR-SSSIMADYN DEXPANSION MODULE ITDCFOR PM4. PM5. PM6CONTROL F. LINE-COMMUTATEDCONVERTERS VIA SITOR IF
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6DD1602-0AE0
 SIMADYN D, PROZESSORMODUL PS16SIMOVERTSIMADYN D,PROCESSOR MODULE PS16SIMOVERT
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6DD1606-0AD0
 SIMADYN DTECHNOLOGIEBAUGRUPPE T400FUER 6SE70/71 UND SRT40032BIT/32MHZ, 8BE, 2BA, 4BE/BA5AE, 2AA, 2IMPULSGEBEREINGAENGESIMADYN DTECHNOLOGY BOARD T400FOR 6SE70/71 AND SRT40032-BIT/32MHZ, 8BI, 2BO, 4BI/BO5AI, 2AO;2 PULSE ENCODER INPUTS
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6DD1606-1AC0
 SIMADYN D, PROZESSORMODUL PT20TECHNOLOGIE 16 BIT, 20 MHZL-BUS, 16 BE AL., 8BE, 16BA7AE, 4 AA, 2 IMPULSERFASSUNGENSIMADYN D,PROCESSOR MODULE PT20TECHNOLOGY 16 BIT, 20 MHZL-BUS, 16 BI AL., 8 BI , 16 BO7 AE , 4AO, 2 SENSING INPUTS
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6DD1606-1AD0
 SIMADYN DPROZESSORMODUL PT20MTECHNOLOGIE 16BIT, 20 MHZMIT KOPPELSPEICHER 64KB F.L-BUSWIE PT20SIMADYN DPROCESS MODULE PT20MTECHNOLOGY 16 BIT, 20MHZWITH COUPLING MEMORY 64KBFOR L-BUS
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6DD1606-2AC0
 SIMADYN D, PROZESSORMODUL PT20GTECHNOLOGIE 16 BIT, 20 MHZMIT SITOR-SCHNITTSTELLEWIE PT20SIMADYN D,PROCESSOR MODULE PT20GTECHNOLOGY 16 BIT , 20 MHZWITH 1 SITOR INTERFACE
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6DD1606-3AC0
 SIMADYN DPERIPHERIE-SUBMODUL IT41FUER PM4/PM5/PM616BE/16BA/4AE/4AA4 IMPULSERFASSUNGE-SUBM. IT41SIMADYN DI/O SUBMODULE IT41FOR PM4/PM5/PM616 BI, 16 BO, 4 AI, 4 AO,4 ENCODER INPUTS
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6DD1606-4AB0
 SIMADYN DPERIPHERIE-SUBMODUL IT42FUER PM4/PM5/PM616BE/16BA/4AE/4AE INT, 4AASIMADYN DI/O SUBMODULE IT42FOR PM4/PM5/PM616 BI, 16 BO, 4 AI (A/D),4 AI (V/F), 4 AO
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6DD1607-0AA0
 SIMATIC S7-400,FM 458 APPLIKATIONSBAUGRPPEFUER SIMATIC S7-400SIMATIC S7-400,FM 458 APPLICATION MODULEFOR SIMATIC S7-400
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6DD1607-0AA1
 SIMATIC S7-400,FM458-1 DP APPLIKATIONSBAU-GRUPPE FUER SIMATIC S7-400SIMATIC S7-400,FM458-1 DP APPLICATION MODULEFOR SIMATIC S7-400
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6DD1607-0AA2
 SIMATIC S7-400,FM458-1 DP APPLIKATIONSBAU-GRUPPE FUER SIMATIC S7-400SIMATIC S7-400,FM458-1 DP APPLICATION MODULEFOR SIMATIC S7-400
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6DD1607-0CA0
 SIMATIC S7-400,EXM 438 I/O-ERWEITERUNGFUER FM 458SIMATIC S7-400,EXM 438 I/O EXPANSION MODULEFOR FM 458
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6DD1607-0CA1
 SIMATIC S7-400,EXM 438-1 I/O-ERWEITERUNGFUER FM 4584 X ANALOGAUSGAENGE 16 BITEXM 438-1 NICHTSIMATIC S7-400,EXM 438-1 I/O EXPANSION MODULEFOR FM 4584 X ANALOG OUTPUTS 16 BITEXM 438-1 NOT SPAREPART
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6DD1607-0EA0
 SIMATIC S7-400,EXM 448KOMMUNIKATIONS-ERWEITERUNGFUER FM 458SIMATIC S7-400,COMMUNICATION EXPANSION MODULEEXM 448FOR FM 458
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6DD1607-0EA1
 SIMATIC S7-400,EXM 448-1 KOMUNIKATIONS-ERWEITERUNG MIT PROFIBUS-DPUND SLB F. SIMOLINK EINGEBAUTSIMATIC S7-400,COMUNICATION EXPANSION MODULEEXM 448-1WITH PROFIBUS-DPAND SLB F. SIMOLINK INTEGRATED
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6DD1607-0EA2
 SIMATIC S7-400,EXM 448-2 KOMUNIKATIONS-ERWEITERUNG MIT 2 SIMOLINKSCHNITTSTELLENSIMATIC S7-400,COMUNICATION EXPANSION MODULEEXM 448-2 WITH 2 SIMOLINKINTERFACES