12HFA51A42H控制器

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大量的工程实践表明，PLC外部输入、输出设备的故障率远远高于PLC本身的故障率，而这些设备出现故障后，PLC一般不能觉察出来，可能使故障扩大，直至强电保护装置动作后才停机，有时甚至会造成设备和人身事故。停机后，查找故障也要花费很多时间。为了及时发现故障，在没有酿成事故之前使PLC自动停机和报警，也为了方便查找故障，提高维修效率，可用PLC程序实现故障的自诊断和自处理。

　　现代的PLC拥有大量的软件资源，如FX2N系列PLC有几千点辅助继电器、几百点定时器和计数器，有相当大的裕量，可以把这些资源利用起来，用于故障检测。

　　（1）超时检测机械设备在各工步的动作所需的时间一般是不变的，即使变化也不会太大，因此可以以这些时间为参考，在PLC发出输出信号，相应的外部执行机构开始动作时启动一个定时器定时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20％左右。例如设某执行机构（如电动机）在正常情况下运行50s后，它驱动的部件使限位开关动作，发出动作结束信号。若该执行机构的动作时间超过60s（即对应定时器的设定时间），PLC还没有接收到动作结束信号，定时器延时接通的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的循环程序，启动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。

　　（2）逻辑错误检测在系统正常运行时，PLC的输入、输出信号和内部的信号（如辅助继电器的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号，则说明出现了故障。因此，可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。例如某机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会同时为ON状态，若它们同时为ON，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。

　　3．消除预知干扰

　　某些干扰是可以预知的，如PLC的输出命令使执行机构（如大功率电动机、电磁铁）动作，常常会伴随产生火花、电弧等干扰信号，它们产生的干扰信号可能使PLC接收错误的信息。在容易产生这些干扰的时间内，可用软件封锁PLC的某些输入信号，在干扰易发期过去后，再取消封锁。

采用冗余系统或热备用系统

　　某些控制系统（如化工、造纸、冶金、核电站等）要求有极高的可靠性，如果控制系统出现故障，由此引起停产或设备损坏将造成极大的经济损失。因此，仅仅通过提高PLC控制系统的自身可靠性是满足不了要求。在这种要求极高可靠性的大型系统中，常采用冗余系统或热备用系统来有效地解决上述问题。
部分型号：
MITSUBISHI	MDSBSPA75	伺服驱动器
FANUC	A06B-6047-H003	伺服放大器
MAGNETEK	MG3-7CCDDEEF-1F	电源箱
AB	SST-PFB-CLX	模块
AB	1786-RPA	模块
SIEMENS	6ES7331-7KF02-0AB0	模块
SIEMENS	6ES7332-5HF00-0AB0	模块
SIEMENS	MP277-10 6AV6643-0CD01-1AX1	触摸屏
AB	700-HN205	底座
Marlin	F080B IRF 30FPS	工业相机
SCHNEIDER	TSX-3722001	模块
SIEMENS	5SX52 C20	 CIRCUIT BREAKER
FANUC	A20B-2003-0311/02	编码器
FANUC	A20B-2003-0280	电路板
P F	WCS-PG210E	传感器
FESTO	AU-ME-1/8	阀座底板
Schneider	ZCK-E05	行程开关
Schneider	XCKJ	行程开关
EATON	PKZM4-63	断路器
SKF	SY 40 LF	轴承
Siemens	6ES7 132-4BB00-0AA0	模块
YASKAWA	RI-D25M（DC 24V）	继电器
三菱	P50BA2002BXS3C	电机
三菱	P50BA2003BCS4C	电机
SMC	FCW504-02-X101-G	流量计
AB	100-C85*00	接触器
Matrox	SOL2MEVCLF	采集卡
12HFA51A42H控制器
12HFA51A42H控制器
12HFA51A42H控制器
AB	1771-OMD	模块
客户退款盈余	客户退款盈余	
Schneider	ZCK-E05	行程开关
Schneider	XCKJ	行程开关
EATON	PKZM4-63	断路器
SKF	SY 40 LF	轴承
AB	20BC056A0AYNANC0	变频器
ENIDINE	ECO OEM .25MB	缓冲器
ABB	1SDA038675R1	断路器
ABB	1SDA013876R1	断路器电动操作机构
LIEBERT	GXT2-1000RT120	UPS
CONTEC	BUS-PC(LPCI )A  NO.7248A	数据采集卡
SIEMENS	6GK1502-3CA10	模块
Parker Compumotor	S57-51-MO	马达
Parker Compumotor	加急运费	马达
AB	1746-IB32	模块
AB	1746-OB32E	模块
AB	1746-P3	模块
AB	1746-OB16	模块
AB	1747-L524	模块
AB	1746-IB16	模块
SIEMENS	6ES7216-2BD23-0XB8	模块
SIEMENS	6GK7 243-1EX00-0XE0	模块
SIEMENS	214-2AD23-0XB8	模块
SIEMENS	6ES7 216-2AD23-0XB8	模块
SIEMENS	6ES7288-1ST40-0AA0	模块
SIEMENS	6ES7288-1SR40-0AA0	模块
ONTEC	SN-1001-MA2	模块
Allen-Bradley	2711P-K6C20D	触摸屏
SIEMENS	6AV6643-0BA01-1AX0	触摸屏
SIEMENS	6SN1123-1AB00-0BA1	驱动器
SIEMENS	6SL3120-2TE21-0AA3	驱动器
SIEMENS	6FC5611-0CA01-0AA1	IO板
SIEMENS	6EP1437-3BA00	电源
Yaskawa	SGDB-20ADG	驱动器
FANUC	A06B-6077-H002	驱动器
SMC	FCW504-02-X101-H	
AB	800T-FXQH24RAI	按钮
电子元件	EZASCE101M	电子元件
三菱	FX2N-128MR-001	模块
三菱	FX2N-48ER	模块
三菱	FX2N-32MR	模块
TEKTRONIX	RFM151	测试仪
SIEMENS	321-1BH02-0AA0	模块
SIEMENS	6ES7 972-0AA01-0XA0	模块
FANUC	A06B-6089-H206	伺服模块
FANUC	A06B-6089-H207	伺服模块
ABB	5SNA1200G450300	模块
Panasonic	EZASCE101M	电容
AB	100-C85*00	继电器
AB	1756-PSCA2	模块
1559A00451LG1BV
FRN18.5VG5S-2A  
1738-AENT 2      4120
1738-IB8M8 6     1500
1738-OW4M12 6   1680
操作面板   Type：FBG11B   SEW